协作机器人革新浪潮：从工博会透视未来人机一体化智能系统新格局

  随着“人机协作”理念的兴起，机器人不再是简单的替代劳动力，而是作为人类工作伙伴的角色出现。在制造业市场对产品多样性和生产灵活性提出更高要求的背景下，相比于传统工业机器人，协作机器人因具备编程简易、部署灵活、易操作等特点，适用于空间存在限制、人员密集的产线以及“小批量、多品种”的柔性产线而受到青睐，成为提升制造企业全球市场竞争力的关键因素。

  虽然协作机器人市场起步较晚，但近年来全球市场内协作机器人占工业机器人整体市场的份额正在逐年攀升，截至2023年市场占比跃升至8.4%，预计到2028年，全球协作机器人市场占有率将突破20%。

  预计未来真正的完成量产应用的厂商将逐年增加，全球协作机器人市场将进入新的快速地发展阶段。

  2017-2023年全球协作机器人销售规模与市场占有率及2028年预测（单位：千台）

  中国作为全球制造业大国，也是全球协作机器人体量最大的单一市场，当前协作机器人的需求量正在高速增加，尤其是在汽车、电子、锂电等行业。

  从上图能够准确的看出，自2021年疫情逐渐稳定进入常态化阶段，下游需求集中释放，中国协作机器人市场实现井喷式增长，实现同比增长108%，中国本土厂商通过慢慢地增加新产品新应用新方案的开发落地以及调整市场推进策略，带来了市场增量，并在非工业市场重点发力，取得了显著的成果，中国份额加速提升。

  2022-2023年，在全球经济放缓的背景下，协作机器人因灵活部署和降本增效等优势，成为制造业企业柔性自动化改造的重要解决方案，尽管最终用户自动化投资有所缩减，但协作机器人市场仍保持了良好的增速。2023年，中国政府也出台了一系列的扶持政策来推动协作机器人技术的进步和产业升级。如，工信部等十七部门联合印发《“机器人+”应用行动实施方案》，其中提出，到2025年：

  ① 制造业机器人密度较2020年实现翻番，服务机器人、特种机器人行业应用深度和广度显著提升。

  ② 聚焦10大应用重点领域，突破100种以上机器人创新应用技术及解决方案，推广200个以上具有较高技术水平、创新应用模式和显著应用成效的机器人典型应用场景，打造一批“机器人+”应用标杆企业。

  10大应用重点领域：制造业、农业、建筑、能源、商贸物流、医疗健康、养老服务、教育、商业社区服务、安全应急和极限环境应用

  协作机器人在上述10大应用重点领域均有诸多应用机会点，作为新质生产力的重要组成部分，近年来愈发成为“机器人+”应用的主力军，可以说完美契合国家发展需求。

  艾利特作为协作领域新质生产力的优秀代表，自成立以来，一直致力于用协作机器人引领未来柔性生产模式，近年来在技术、产品等综合能力方面取得了加快速度进行发展，产品在汽车、3C电子、金属加工、生物医药、医疗、半导体、化工、日化、食品加工、科研教育、精密制造、新零售新商业等领域得到了广泛应用，其中客户包括宁德时代、中国商飞、大众、保洁、东风日产、‌‌Bosch、TCL、奇瑞、富士康、长城、小米等。

  艾利特机器人一直以自主研发为核心，从操作系统、嵌入式硬软件、关键传感器到关节模组、应用工艺包均为自主研发，致力于将机器人产品复杂应用简单化。

  近年来，艾利特加速拓展全球市场，目前在全球累计销售超10000台协作机器人，覆盖50多个国家，拥有500多家经销商和系统集成商及110+全球生态合作伙伴，海外市场销量增速更是领先全行业。

  2023年，慢慢的变多的协作机器人厂商开始突破传统工业场景，进一步向非工业场景拓展，如医疗、新零售、餐饮、纺织的等多个行业中被使用，为这一些行业带来创新和变革。另一方面，由于传统工业机器人体积非常庞大、刚性强、难以适应多变的生产环境和灵活的生产需求，同时轻负载协作机器人虽然在安全性和灵活性方面具有优势，但在处理大负载和需要刚性的应用场景时显得力不从心，因此，大负载协作机器人应运而生。

  根据MIR睿工业数据统计，目前市场上协作机器人仍以5kg级别的轻负载协作机器人为主导。随工业自动化的慢慢的提升，市场上对更大负载能力的协作机器人的需求也在随之增加，截至2023年10kg及以上负载的协作机器人市场占有率已突破40%，15kg及以上负载协作机器人市场占有率也接近20%。目前大负载机器人已逐渐应用于大负载搬运、码垛、打磨等场景中。

  在协作机器人市场持续快速地发展的背景下，各大厂商竞相发布新品，为自身的强势领域不断拓展新的应用场景，并深入从客户角度理解其痛点和需求，针对性开发、拓展产品矩阵来增强自身竞争力。

  作为国产协作机器人的代表企业，艾利特机器人通过深挖多元化应用场景，跳出传统行业，不断推旧出新，在2023年，分别研发了臂展1800mm、负载20kg的CS620协作机器人和臂展1500mm、负载25kg的CS625协作机器人，以及臂展2,000mm，负载可达20kg的CS520H协作机器人，实现大臂展的同时也满足了实际负载要求，适用于搬运、码垛等场景中，很大程度上拓宽了在市场中的应用空间。

  截至目前，艾利特机器人已推出8大系列协作机器人产品：稳定可靠的EC系列、性能卓越的CS系列、CSF力控系列、CSA先进系列、CSH地平线、CS防爆系列、CSR回转体系列、EA系列，产品覆盖装配、螺丝锁付、喷涂、打磨抛光、码垛、焊接、检测、机床上下料等多场景应用，可满足协作机器人全场景应用需求。艾利特机器人持续致力于通过技术创新和产品优化，成为协作机器人领域的领导者，为客户提供更高效、更智能的解决方案，推动全球产业生态的深度升级和赋能。

  该款协作码垛机具有多种组合配置，可通过升降柱与机器人的不同搭配，应对客户多种类型箱子、托盘和堆放高度要求，最大码垛高度可达2.6米，码垛速度达每分钟9箱。整机采用向导式工艺流程配置，免编程，码垛任务支持实时监控和3D可视化。设备还支持国际主流协作码垛夹具、码垛样式支持自动排样、手动排样、外部导入排样、垛形整齐度自动调整等。有效解决汽车及汽车零部件、3C电子、餐饮、电商仓储、新能源、日化包装、印刷、快递物流等行业码垛痛点。

  艾利特自主研发的弧焊套件，用创新形式解决了协作机器人拖动精度不足的问题，通过增加一个摇杆以弥补焊接拖动最后一毫米的痛点。利用快速示教焊接轨迹配合外部按钮，可实现完全脱离示教器完成焊接流程。

  机器人搭配焊机和传感器，可自动找寻焊缝位置，新增了多层多道焊接工艺包，免去复杂的焊缝示教工作。对有批量的产品可实现多工位连续作业，效率是人工焊接3-5倍以上，提升生产力高达25%，节省成本高达40%，投资回报期少于3年，焊接产品焊缝平整光滑，减少打磨工序，品质稳定。

  该复合机器人适配艾利特3kg~30kg协作臂，可满足多种负载要求，抓取更精准。一体化控制，做到开箱即用，部署更高效。

  1. 复合机器人专用一体化控制器：将视觉、底盘、协作臂三大控制器算法融合统一。相比于常规的复合机器人系统集成方案，一体化控制器在设备占用空间、设备整体功耗、实施性等方面具备绝地优势。

  2. 车身姿态动态补偿系统：可自动检验测试车身因外部因素造成的姿态变换，统一姿态算法动态输出末端位姿，末端工作更精准，更稳定。

  3. 一体化操作系统：底盘和协作臂在同一平台测试，无须反复切换；无代码、零编程、积木式搭建，无经验人员1天学习即可上手；兼容平板电脑、笔记本、手机等多种调试终端。

  艾利特机器人的2D视觉抓取工作站、3D无序抓取工作站、无线大视觉解决方案，主要是通过视觉抓取、视觉分拣、视觉防护，为多场景赋能。在视觉的引导下，机器人能快速识别、拣选、移载、对位等，助力多产品来料的辨识与抓取，进一步提升装配、分拣效率，同时视觉防护功能，让人机交互更安全。

  9月25日，艾利特携20+优质协作机器人整体解决方案集体亮相第24届中国国际工业博览会，并带来前沿产品全球首发首展及聚焦科学技术创新的应用实践案例，从全方位、多角度全矩阵献礼，全方面覆盖汽车及汽车零部件、3C电子、金属加工、医疗、生物医药、电商仓储、船舶制造、半导体、科研教育、食品加工、新零售、石油化学工业、新能源等行业应用。艾利特展位号：7.1H E016。

  据悉，目前艾利特机器人已与全球多家汽车主机厂展开了紧密合作，助力众多汽车行业头部企业推进精益管理和产线自动化升级。本届工博会现场，艾利特聚焦汽车全场景“智”造，展现了如螺丝锁付、发动机砂芯自动打磨、喷涂等技能及多种视觉解决方案，为汽车主机厂、汽车零部件厂商简化作业流程、提升工作节拍、减少作业空间、提升产品良率等发挥了巨大的助推作用。同时，现场还带来了在大健康、科研教育、新零售等最新解决方案，展现艾利特在细分应用领域探索的广度与深度。

  我国协作机器人产业虽然起步较晚，但市场成长速度快。如今，协作机器人不仅局限于制造业，更向其他非工业领域扩展。

  未来，本土主流协作机器人厂商将在除以中国为主的市场外，深化海外布局，在海外市场实现更多下游细分行业方案的落地，并将优质方案向本土行业用户进行复制，逐步推动本土协作机器人产品下游市场的成长。

  随着技术的成熟和生产所带来的成本的下降，未来协作机器人的价格将逐渐降低，面向更广的客户群体，从而加速市场的普及，在应用场景的挖掘和产品自身的发展下，成为拉动智能制造领域的重要增长引擎。未来慢慢的变多的企业将加码协作机器人产品，市场之间的竞争将会慢慢的激烈。

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