【48812】Tube Qualify三维光学弯管丈量技能为工业弯管检测带来新打破

  杂乱管路的高规范质量操控，一直是弯管加工职业面对的难题，是一个全体上难度较高的范畴。

  特别是丈量弹性管、自在形状弯管、乱序转弯的弯管，以及批量弯管在线丈量，它所要打破的技能难点多，但先行者便是要做他人做不到、或许没做好的事。

  Tube Qualify三维光学弯管丈量体系，为杂乱弯管丈量带来了革命性的改变，带来了更高的功率。Tube Qualify三维光学弯管丈量体系选用工业视觉丈量技能，能够捕捉杂乱管件的精准三维数据，能够一次性完结多根弯管的丈量，并快速重建出三维模型，丈量精度高、速度快。

  Tube Qualify三维光学弯管丈量体系，怎么选用非触摸式光学丈量技能打破杂乱管路的检测难题？这还得从管件绕弯成型工艺和丈量技能原理聊起。

  关于管路的绕弯成型工艺，是曲折前管件头部被夹持在夹块和镶块之间，镶块固定在曲折模上与曲折模成为一体。

  接下来，聊一下Tube Qualify三维光学弯管丈量体系为何能对杂乱管路进行精准丈量。

  Tube Qualify三维光学弯管丈量体系根据多目拍摄丈量原理的管路重建技能，使用多相机的柔性标定，在相机收集的多幅图画基础上，经过图画处理、立体视觉等技能进行导管的三维重建。

  支撑规范折弯、柔性曲折等多种管型重建，支撑开放式端头重建，主动核算折弯点坐标，构建弯管模型，主动核算YBC数据，并与XYZ进行转化。

  管路丈量一般以护套误差表达一根管子的丈量精度。下图所示，关于管路折弯部分，入弯和出弯部分的径向误差，即为折弯点的护套误差；关于端头，则是起点或结尾的轴向误差和径向误差，即为护套误差。

  逆向规划是现在常用的一种辅助规划手法，弯管零件用处广泛,但由于其空间的杂乱性,不易丈量与拷贝。

  弯管的逆向是指经过对现有实体弯管零件做丈量，获取其XYZ、YBC数据，其XYZ数据，可完成剖析、再规划的进程，YBC数据，可用于加工制作。

  Tube Qualify三维光学弯管丈量体系为主体，结合主动上料架、机器人、全电动数控弯管机、上位机操控办理体系、收料设备等，完成高功率的主动化弯管检测。